風機葉片管道巡檢小車是一款具備實時視頻傳輸、無線遠程控制、多路實時視頻錄制存儲功能的管道巡檢機器人,主要應用場景為風力發電機葉片內部探傷、質量狀態巡檢。
該方案采用四輪電機驅動,載重量達20kg,牽引力達15kg。
方案采用四路工業級高清攝像頭作為視頻采集源,攝像頭硬件像素500W,分辨率1920x1080,通過電力線載波形式同時實現4路高清視頻實時回傳,內置1Tb大容量硬盤,可同時錄制存儲4路高清視頻,并根據時間維度回溯錄像視頻,存儲內容可循環覆蓋錄制。
小車機器人的前后左右均配備LED照明燈具,方便黑暗環境下勘察操作。
控制信號采用2.4G無線航模遙控,遙控距離可達200米。
樣板參數